RoHS指令（2002/95/EC）规定从2006年7月1日起，投放到欧盟市场的新的电气和电子设备产品不得含有铅（Pb），汞（Hg），镉（Cd），六价铬（Cr6+），多溴联苯（PBB）或多溴二苯醚（PBDE）六种有害物质。
2013年1月3日起指令2002/95/EC将会被废除，盟国必须于2013年1月2日前将指令2011/65/EU更新到当地法律。2011/65/EU主要内容概括如下：
1.产品范围，阐明了指令管控范围和相关定义，将管控产品范围扩大至除特殊豁免外的所有电子电气设备，包括被2002/95/EC豁免的第8类产品医疗设备、第9类产品监控设备；第11类产品：不被1~10类产品涵盖的其他所有电子电气设备，包括线缆及其它零部件。
2.限制物质，虽然并未增加新的限制物质，但选定4种有毒有害物质（DIBP、DEHP、DBP和BBP）作为限制物质的候选。
3.CE标志要求将电子电气设备RoHS符合性纳入CE标志要求。生产者在张贴CE标识时应确保产品符合RoHS并准备相应的声明和技术文档。
4.过渡期规定，为使新纳入RoHS2.0管控产品的生产商有充分时间来符合指令要求，RoHS2.0为相关产品设定了管控过渡期。
2015年6月4日，欧盟官方公报发布指令2015/863/EU，将四种邻苯二甲酸酯物质加入RoHS2.0指令附件lⅡ（即受限物质清单）。这四种物质分别为邻苯二甲酸二（2-乙基已）酯（DEHP），邻苯二甲酸二丁酯（DBP），邻苯二甲酸丁苄酯（BBP）和邻苯二甲酸二异丁酯（DIBP）。至此，ROHS2.0指令附件lⅡ受限物质清单正式更新为10项。
根据上述RoHS整个指令历程的演变过程，总结为：
RoHS 1.0(2002/95/EC)也就是第一期的版本、RoHS 2.0 (EU)2015/863是第二期修订的版本
目前市面上所说的RoHS，已经去掉了后缀2.0，其测试指令和标准都是根据*新的指令2011/65/EU+(EU)2015/863，常见的测试标准是IEC 62321，测试方法大多数是通过XRF扫描以及化学测试结合的方法。
注：金属物质只需测试RoHS 4项：铅(Pb)、镉(Cd)、汞(Hg)、六价铬(Cr6+)